Eskilstuna kommun är en kommun i Södermanlands län. Centralort är Eskilstuna.
Kommunen ligger mellan de stora sjöarna Mälaren och Hjälmaren.

Orter

• Alberga
• Bälgviken
• Eskilstuna
• Hållsta
• Hällberga
• Hällbybrunn
• Kjulaås
• Kvicksund
• Skogstorp (Eskilstuna)
• Sundbyholm
• Torshälla
• Tumbo
• Ärla